A Audi apresentou o Type R em 1927 como sucessor do Type M, mas com uma carroceria mais leve e melhores desempenhos, mas não foi tão convincente no mercado.
Depois de deixar o fabricante de automóveis Horch, que ele fundou em 1904, August Horch fundou uma nova empresa, que ele não tinha permissão para batizá-la com seu nome. Ele traduziu o nome alemão para o latim, e o resultado foi Audi, que é um verbo para “ouvir”. Ele mirou alto e produziu o Tipo M, que era muito caro para uma marca desconhecida, e não teve sucesso. Em 1927 ele veio com outro modelo, o Type R, que era mais curto, mais leve e mais barato que seu antecessor. Ainda assim, a luxuosa limusine era muito cara para aquela época, e a Audi vendeu apenas 145 carros.

A Limousine Type R era grande e comprida mesmo para aquela época. Devido ao seu tamanho e solução de engenharia excessiva, foi nomeado Imperator (Imperador), e era de fato um carro majestoso. Sua saliência curta e compartimento do motor longo foram seguidos por uma cabine fechada com três janelas laterais e uma extremidade abrupta. Os degraus laterais do carro continuavam seus para-lamas dianteiros. Em cada lado do compartimento do motor, a Audi instalou uma roda sobressalente.

No interior, o Imperator oferecia um grande interior para a versão de quatro portas graças à sua distância entre eixos de 3,6 metros (142 “5”). Suas portas traseiras articuladas permitiam uma entrada e saída mais fácil do carro. Na frente, a montadora instalou os mostradores e medidores no meio do painel de instrumentos.

Do ponto de vista técnico, o Typ R ficou atrás de seu antecessor, o Typ M. Ele apresentava uma caixa manual de três marchas em vez de quatro. A Audi equipou o Imperator com freios mecânicos, enquanto o modelo substituído confiava em um sistema hidráulico, que era mais eficaz, mas menos confiável.