O primeiro carro de luxo produzido pela Audi foi o Typ R Imperator foi o veículo que levou a marca alemã a ser comprada pela maior construtora de motocicletas do mundo, a DKV.
Sem ter tradição, ou ser conhecido, como uma montadora de luxo, a Audi ousou introduzir o Typ R de oito cilindros em sua linha em 1928. Era um veículo muito caro, e era um retrocesso tecnológico em relação ao Audi anterior. Modelo tipo M. O alto preço e a crise econômica mundial entre 1928 e 1932 levaram a vendas fracas.

Como a maioria dos veículos de sua época, o Typ R estava disponível como chassi básico ou como veículo completo de fábrica. Estava disponível como cupê, conversível ou como limusine Pullman. Todos eles apresentavam duas rodas sobressalentes padrão montadas nas laterais do compartimento do motor ou atrás do carro. Suas rodas de arame metálico apresentavam um parafuso de travamento central para uma fácil substituição em caso de pneu furado.

No interior, para a versão de quatro portas, o Imperator oferecia um grande interior graças à sua distância entre eixos de 3,6 metros (142 “5”). Suas portas traseiras articuladas permitiam uma entrada e saída mais fácil do carro. Na frente, a montadora instalou os mostradores e medidores no meio do painel de instrumentos.

Do ponto de vista técnico, o Typ R ficou atrás de seu antecessor, o Typ M. Ele apresentava uma caixa manual de três marchas em vez de quatro. A Audi equipou o Imperator com freios mecânicos, enquanto o modelo substituído confiava em um sistema hidráulico.