Na antiga URSS ZIL era a limusine estatal, que foi construída exclusivamente para membros de alto escalão do Partido Comunista Russo. Após a queda da União Soviética, os antigos ZILs foram usados apenas em ocasiões especiais quando o presidente russo estava envolvido. Logo, ficou claro que eles terão que trocar a antiga frota da ZIL, e assim nasceu o projeto Cortage (Motorcade).

O nome Aurus veio do símbolo químico do ouro (Au) e da Rússia (Rus). O desenvolvimento do novo veículo começou quando a Marussia Motors (fabricante russo de carros esportivos) e o NAMI (Centro Estadual de Pesquisa da Federação Russa) iniciaram um concurso de design chamado “Um carro para o presidente”. O resultado foi um projeto intrigante, uma mistura entre um ZIL clássico e um Chrysler 300C, que foi ainda mais refinado.

A Saga Aurus continuou com intensas pesquisas feitas no NAMI para desenvolver uma nova plataforma, permitindo a construção de um sedã, uma limusine, um SUV e uma minivan. Esses carros deveriam ser usados pela Duma do Estado (Parlamento russo) e pelo serviço russo de segurança e proteção. A ZIL não conseguiu construir o carro, pois parou de produzir veículos de passeio por quase uma década e, desde então, construiu apenas caminhões. Era necessária uma nova empresa para começar do zero.

Com alguma ajuda da Porsche, a plataforma final foi desenvolvida e o design do carro foi refinado por Yuri Chernenko, chefe do departamento de design da Aurus. Ele afirmou que o visual do veículo foi concluído após extensas pesquisas com clientes em potencial, enquanto o veículo de inspiração foi o ZIS-110 de 1945 usado pelos principais líderes do Partido Comunista Russo, que por sua vez foi inspirado por Packard. Para desenvolver a nova linha, a NAMI contratou Vadim Pereverzev, que já havia trabalhado na FIAT por 15 anos, como designer-chefe do projeto Aurus.

Para a produção, a NAMI solicitou à fábrica Sollers especializada na produção de veículos que montasse as linhas de montagem dos primeiros veículos Aurus. O projeto, que começou em 2013, já estava mais próximo da fase final, e a empresa de pesquisa se concentrou mais na limusine e na minivan enquanto congelava o projeto do SUV. Além disso, a montadora afirmou que começou a desenvolver um crossover baseado na mesma plataforma EMP usada para o Senat e o Arsenal (o MPV).

O trabalho para os primeiros veículos continuou e, em 2017, o presidente russo testou uma limusine. Logo depois disso, o Serviço Federal de Segurança da Rússia encomendou 16 veículos. Como a montadora em série não estava pronta, a NAMI começou a construí-los à mão e, no final daquele ano, entregou 14 unidades. Em maio de 2018, o presidente russo Vladimir Putin chegou à posse em uma limusine Senat.

Em 23 de maio de 2018, a marca Aurus foi apresentada em Moscou e marcou a data de nascimento da montadora russa. No mesmo ano, a empresa Tawazun, dos Emirados Árabes Unidos, tornou-se a primeira investidora da marca Aurus, investindo 110 milhões de euros no projeto. Naquela época, o local de produção já estava estabelecido em Alabuga e, no início de 2019, foram anunciados os stakeholders da montadora Aurus LLC: NAMI – 63%, Sollers – 0,5% e Tawzun com o restante dos 35,5%.

Em março de 2019, no Salão Internacional do Automóvel de Genebra, a Aurus apresentou o sedã Senat S600 e a limusine L700. A nova marca de luxo atraiu uma grande multidão ao seu redor. Seu tamanho e recursos de luxo, desenvolvidos principalmente pela NAMI, se destacaram de outros carros do show. Mas logo, Toyota, Michelin e Lamborghini reclamaram contra o nome da marca, pois estava muito próximo da placa de identificação Auris, da marca de pneus Taurus (de propriedade da Michelin) e do Urus (SUV Lamborghini). Mais tarde, a Lamborghini retirou sua reivindicação.

Além dos carros Aurus, a empresa russa trabalhou em outros veículos voltados para o luxo, como helicópteros personalizados e até uma motocicleta elétrica.