O BMW 3200 CS Coupe foi desenvolvido pelo fabricante alemão em joint venture com a empresa italiana Gruppo Bertone e foi lançado oficialmente no Salão Automóvel de Frankfurt de 1961.
A produção total deste modelo começou em 1962 e terminou três anos depois. Dando continuidade à tradição do BMW 503 anterior, o modelo 3200 CS Coupe foi equipado com um potente motor V8 de 3,2 litros e 160 cv e uma transmissão manual de 4 velocidades. Apesar de ser o último modelo a apresentar um motor V8 (até o início dos anos 90), o 3200 CS Coupe também foi o primeiro BMW a se beneficiar dos freios a disco dianteiros. A produção deste modelo foi interrompida em 1965 para dar lugar ao novo BMW 2000 CS.