O carro mais luxuoso construído pela BMW antes do início da Segunda Guerra Mundial foi o modelo 335.
Suas ambições eram acompanhar os modelos da Mercedes-Benz em termos de conforto, luxo e desempenho.

A empresa bávara começou a ser notada pelo mercado, principalmente depois que o roadster 328 começou a ganhar corridas atrás de corridas. Ele havia vencido 100 corridas em 1937, incluindo a corrida britânica RAC Tourist Trophy. O modelo 326 já conquistou clientes próprios. Logo após o 326, o 327 cupê e cabriolet também se destacaram pelo luxo, desempenho e conforto. O 326 tinha quatro portas e oferecia conforto, mas não muito desempenho de seu motor de 2,0 litros. Diante disso, a montadora decidiu dar um passo ousado para a classe de luxo, com motor maior e mais conforto.

O 335 foi exibido pela primeira vez no Salão Automóvel de Londres em 1934. O carro era 23 cm (9”) mais longo que o 326. Esse aumento foi necessário para acomodar o motor maior de 3,5 litros. Com sua grade frontal inclinada e curvada, o 335 lembrava a mesma frente do 327. Mas era maior que aquele modelo. Enquanto o 327 estava disponível como cupê e cabriolet de 2 portas, o 335 veio como cupê de 4 portas e cabriolet, além de cabriolet de 2 portas.

Dentro da cabine, havia mais semelhanças com o 326 e o 327 com mostradores quadrados para o velocímetro, nível de combustível, temperatura do líquido de arrefecimento e um relógio elegante na frente do passageiro da frente.

A distância entre eixos mais longa e a suspensão aprimorada tornaram o carro mais confortável que o 326 e o motor 3,5 litros e 90 cv com maior torque deu a seus clientes o desempenho desejado. Foram construídas pouco mais de 400 unidades, das quais 233 eram sedãs de quatro portas.