Em 1997, foi lançada a esperada perua para o BMW Série 5 E39.
Era mais longo que a versão sedã, mas não muito. Apenas o suficiente para fazer uma carroça bonita. Foi um sucesso instantâneo para o mercado de peruas premium em toda a Europa e nos EUA.

As características padrão incluíam ar condicionado, quatro vidros elétricos, controle de tração, computador de bordo, ABS, airbags e volante ajustável.

O carro de 4805 mm (15,8 pés) de comprimento podia acomodar cinco pessoas e 410 litros (23 pés cúbicos) de bagagem no porta-malas com os bancos traseiros levantados.

Os motores a gasolina oferecidos começaram com um 6 unidades em linha com um deslocamento de 2,0 litros e subiram para um V8 de 4,4 litros com potências variando entre 150 cv e 286 cv, respectivamente. Outra linha de motores turbodiesel foi preparada para a Europa, com cilindrada de 2,0 litros e 3,0 litros. As transmissões oferecidas eram manual de 5 ou 6 velocidades, dependendo do motor, e automática de 5 velocidades como opção para a maioria das versões, mas era padrão no 540i com motor de 4,4 litros e 286 cv.

Ao contrário do irmão sedã, o M5 de 400 cv de melhor desempenho não estava disponível para a perua.