O M 535i foi o primeiro carro de estrada produzido pela BMW Motorsport GmbH e lançado em 1979 como um sedã de alto desempenho e iniciou a competição de cavalos de potência.
Enquanto o M1 foi produzido em número limitado para promover o novo emblema e acabou se tornando uma lenda, o M 535i era um sedã regular com mais potência do que qualquer outro veículo de produção da BMW. Ele tinha o coração de um carro de corrida, uma suspensão ajustada e alguns aprimoramentos na carroceria.

O primeiro Série 5 fazia parte da gama BMW desde 1972, e já era uma visão comum nas ruas. Paul Bracq assinou o design do carro e imaginou que a frente dianteira inclinada fazendo o carro parecer um tubarão. Mas quando ele teve que ajustar a versão M, ele adicionou um avental com aberturas sob o para-choque. Pelas laterais, o M 535i ostentava um conjunto de rodas de magnésio, exclusivo para essa versão. Na parte de trás, a montadora adicionou um spoiler no porta-malas para criar uma força descendente no eixo traseiro.

No interior, a Motorsport GmbH instalou assentos esportivos fornecidos pela Recaro com alto reforço para os passageiros da frente. O painel era semelhante ao resto da linha, com o painel central inclinado para o motorista e um relógio em cima. Dentro do painel de instrumentos, o M 535i ostentava mostradores largos para o tacômetro e velocímetro e dois medidores menores para o nível de combustível e temperatura do líquido de arrefecimento.

Mas a verdadeira transformação ocorreu escondida sob a carroceria. A montadora instalou um motor de seis cilindros em linha de 3,5 litros que produzia 218 cv graças ao seu sistema de injeção. Foi emparelhado como padrão com um manual de cinco marchas. A suspensão foi reforçada para garantir uma velocidade de curva mais alta do que seus irmãos. A BMW produziu apenas 1.400 unidades entre 1979 e 1981.