A primeira geração do BMW X5 foi apresentada em 1999 e, após o sucesso do sucesso do SUV, preparou um grande facelift que foi introduzido em 2003.
Quando a BMW possuía a marca Land Rover, trabalhou em conjunto com a marca britânica sobre como construir um SUV de sucesso. Ambas as marcas tinham experiência em produtos de luxo, mas apenas a Land Rover tinha uma verdadeira herança off-road. O controle de descida, a porta traseira dividida e o método de distribuição de torque foram partes que fizeram do X5 um grande sucesso.

O X5 foi baseado na plataforma E39 5-Series e isso manteve os custos de produção mais baixos. As linhas de design também foram retiradas da Série 5. No facelift, um novo conjunto de faróis, grade e pára-choques foram instalados. As lanternas traseiras também foram redesenhadas e novas rodas foram introduzidas.

No interior, não houve muitas modificações. Um novo sistema de infoentretenimento estava disponível, com uma tela colorida no console central. O sistema de navegação GPS foi uma boa adição. Um grande teto panorâmico foi adicionado à lista de opções.

Para o compartimento do motor, o X5 recebeu motores mais potentes. O V8 de 4,6 litros foi substituído por uma unidade de 4,8 litros. O motor diesel, que era a versão mais procurada no mercado europeu, foi atualizado de 184cv para 218cv. A atualização mais importante para o sistema de transmissão foi a introdução da transmissão automática de 6 velocidades em vez da anterior de 5 velocidades, enquanto o sistema xDrive (tração nas quatro rodas) foi atualizado.