O primeiro veículo baseado em caminhão do Cadillac, o Escalade foi projetado para combinar as características de um carro de luxo com as capacidades de um SUV.
O novo modelo de 2002 oferecia mais potência e dinâmica de condução melhorada.

Disponíveis com tração nas duas rodas ou tração nas quatro rodas, ambos os modelos ofereciam motores potentes, como o motor de 5,3 litros que produzia 285 cv (com a tração nas duas rodas) e a tração nas quatro rodas específico V8 de 6,0 litros que desenvolveu nada menos que 345 cv. A arquitetura da unidade V8 foi emprestada do Corvette.

Como esperado, o motor mais potente veio com uma melhor capacidade de reboque de 3.855 kg, enquanto o de 5,3 litros podia rebocar até 2.993 kg.

Não só o exterior foi fortemente melhorado, como a cabine foi redesenhada e trouxe mais luxo do que antes. O interior apresentava medidores de cluster totalmente novos e o sistema de comunicação OnStart que incluía capacidade de telefone com viva-voz e ativado por voz, notícias, clima e outros tipos de informações.

Outros equipamentos incluíam um sistema de som Bose de 11 alto-falantes, terceira fila de banco dividido 50/50, uma suspensão traseira autonivelante, StabiliTrack (um sistema de controle de estabilidade que melhorava o manuseio e a frenagem em estradas escorregadias), ABS e controle de tração.

Um sistema Road Sensing Suspension estava disponível e melhorava a estabilidade da carroceria, aumentava o conforto de condução, oferecia melhor manuseio e desempenho de reboque.