O Escalade estava disponível em dois comprimentos de carroceria, e o ESV topo de linha era o mais caro e o mais luxuoso de sua linha.
Enquanto outras montadoras tinham seus carros-chefe como limusines, o principal veículo da Cadillac era o Escalade. Embora tenha sido construído na mesma plataforma de uma picape de trabalho, seu luxuoso design interior e exterior o tornou um carro-chefe como nenhum outro.

Com uma fachada frontal que poderia ser confundida com uma parede de tijolos, o Escalade 2021 era uma aparência dominante na estrada. Sua ampla grade ostentava o grande escudo do Cadillac. Seus estreitos faróis de LED foram posicionados em uma posição mais alta, nas laterais, ladeando a grade. A montadora instalou as luzes diurnas nas laterais externas do para-choque dispostas como tiras verticais em conchas. Ao contrário de seu irmão menor, o Escalade regular, o ESV apresentava uma carroceria e distância entre eixos mais longas. Para esconder o comprimento adicional, os designers instalaram uma área de vidro adicional entre as portas traseiras e a última fileira de janelas.

No interior, a montadora instalou uma tela OLED curva na frente, que incluía o painel de instrumentos em uma área distinta na frente do motorista. Para o entretenimento dos bancos traseiros, a Cadillac instalou telas adicionais atrás dos encostos de cabeça dos bancos dianteiros. Ele estava disponível com uma segunda fila de assento de capitão ou um banco, enquanto a terceira fila era larga o suficiente para acomodar três pessoas. Enquanto o Escalade regular oferecia espaço adequado para os passageiros da última fila, a montadora oferecia muito porta-malas com todos os assentos na versão ESV. Com a segunda e a terceira fila dobradas, oferecia.

Sob o capô, a Cadillac instalou uma escolha de dois motores: um V-8 de 6,2 litros e um turbodiesel de seis cilindros em linha de 3,0 litros. Ambos foram acoplados a uma transmissão automática de dez velocidades e disponíveis com tração traseira ou nas quatro rodas.