A Chevrolet apresentou a segunda geração da picape S10 em 1994, abandonando as formas quadradas da primeira geração e tornando o carro mais familiar.
Depois de apenas três anos no mercado, o S10 recebeu uma versão reestilizada, que fez o carro parecer mais um Chevrolet Blazer do que um utilitário. Seus painéis de carroceria arredondados e fáscia frontal nivelada que integravam os faróis não atraíam muitas cabeças, mas ainda ofereciam a aparência apropriada para uma picape.

A Cabine Regular era a versão básica, construída mais como um caminhão de trabalho do que como um veículo familiar. Um slat cromado horizontal percorria o painel frontal separando os faróis dos piscas, seguindo a linguagem de design do Chevy de meados dos anos 90. Graças à cama separada, os proprietários puderam aproveitar a ausência de ruídos transmitidos pelos painéis laterais para a cabine.

No interior, o S10 Regular Cab forneceu espaço para dois ocupantes na frente. Quando equipado com uma caixa de velocidades manual, a alavanca de velocidades surgiu entre os bancos, enquanto a Chevrolet instalou uma alavanca atrás do volante para a versão automática. Para o ano modelo de 1998, o S10 recebeu um interior redesenhado com um design de painel arredondado. Parecia mais um SUV do que uma picape utilitária. Além disso, a Chevrolet instalou um par de bancos dianteiros e um console central alto entre eles.

Sob o capô, a Chevrolet instalou duas opções de motores: um 2,2 litros de quatro potes ou um V6 de 4,3 litros. O primeiro estava disponível com um manual de cinco velocidades, enquanto o último era oferecido exclusivamente com um automático de quatro velocidades.