Enquanto os clientes da Chevrolet elogiavam o K5 Blazer por sua capacidade robusta de atravessar um canteiro de obras como uma faca quente na manteiga, o Tahoe tentou oferecer algo mais.
Os americanos rapidamente perceberam que um grande SUV poderia atender às necessidades de uma família tão bem quanto qualquer outra caminhonete, mas com uma capacidade extra de rebocar um barco ou limpar a entrada da neve durante o inverno. A Chevrolet apresentou o Tahoe em 1991 para substituir o K5 e, além do chassi robusto, oferecia um interior confortável para pelo menos cinco pessoas, mesmo na versão de três portas. O SUV ainda foi nomeado K5 Blazer até que a marca de gravata borboleta decidiu mudar seu nome para Tahoe após a atualização do ciclo de meia-vida de 1995 e usar o nome Blazer para um SUV menor e menos robusto.

Na frente, o Blazer/Tahoe 1991, que ainda se chamava Blazer, apresentava um novo visual com duas fileiras de lâmpadas separadas por uma ripa horizontal que atravessava toda a fáscia frontal. Na versão de três portas, o Tahoe era uma mistura entre um K5 e um MPV familiar confortável. A longa janela lateral atrás do pilar B oferecia uma área de vidro 30% maior do que o K5 anterior.

No interior, a Chevrolet carregava todo o painel do Suburban, com um painel de instrumentos amplo e quadrado que incluía controle climático e botões estéreo. Na parte de trás, havia espaço para três adultos com espaço adequado para as pernas e a cabeça. O porta-malas era grande o suficiente para tudo e, se necessário, o dono poderia ter dobrado todo o banco traseiro.

Sob o capô, a GM instalou um V8 de 5,7 litros oferecido em duas versões de saída. A Chevrolet também equipou o veículo com uma unidade diesel V-8 de 6,5 litros.