A GMC tentou cobrir todas as bases nos mercados de SUVs, e o Tahoe foi a resposta para os clientes que procuravam um veículo de tamanho normal, mas o Suburban era demais.
Com uma demanda crescente por SUVs e estradas largas o suficiente para conduzi-los, os clientes americanos acharam os grandes veículos 4x4 mais valiosos do que as minivans. Além disso, um SUV de tamanho normal poderia rebocar facilmente um trailer ou um trailer, enquanto uma minivan era adequada apenas para corridas escolares e compras semanais. Por outro lado, as minivans eram principalmente de baixa potência e não economizavam tanto combustível em comparação com um SUV. A GMC introduziu o Chevy Tahoe/GMC Yukon com motores melhores e ofereceu a eles recursos suficientes para igualar e exceder o que uma minivan poderia oferecer.

Na frente, o Tahoe 1991 apresentava um novo visual com duas fileiras de lâmpadas separadas por uma ripa horizontal que atravessava toda a frente. Na versão de cinco portas, o carro mostrava portas traseiras largas e janelas longas atrás delas. Os pilares D enegrecidos criaram uma imagem de uma área de vidro envolvente para o porta-malas e um design de teto flutuante. Na parte de trás, a Chevrolet oferecia o Tahoe com uma porta de elevação ou duas portas com dobradiças laterais.

Ao contrário do Suburban, o Tahoe de cinco portas oferecia espaço para cinco. Não havia modelo básico na versão de cinco portas, e seu design de painel CK parecia mais sofisticado. Era diferente do instalado no Tahoe de três portas.

A potência vinha de um motor V-8 de 5,7 litros padrão emparelhado como padrão com uma transmissão automática de quatro velocidades. Como o Suburban, o Tahoe apresentava um 4x4 sob demanda com um sistema de mudança em tempo real de 2WD para 4WD.