De acordo com a Citroen, o pequeno AX pode ser considerado o primeiro veículo supermini construído pela montadora “double-chevron”.
No início dos anos 80, a Citroen começou a desenvolver um veículo para substituir a antiga linha Axel/Visa. O AX de três portas substituiu o Axel, enquanto o de cinco portas substituiu o Visa. Com um novo design baseado em uma plataforma modificada de seu antecessor, o pequeno carro francês iniciou sua carreira de 12 anos em 1986. Era leve, ágil e altamente econômico. Uma versão a diesel naturalmente aspirada do AX ganhou seu lugar no Guinness World Book of Record com seu consumo de combustível de 2,7 l/100 km (87,1 mpg-US).

Apesar de sua aparência quadrada, o AX apresentava um coeficiente de arrasto impressionantemente baixo de apenas 0,31. Seus faróis refletiam a forma do carro e os indicadores de direção eram montados nos cantos, para que a montadora não tivesse que instalar um conjunto adicional nas laterais. Uma versão especial Rallye (ou AX Sport) foi equipada com rodas de aço brancas, que evocavam o mesmo design do bem-sucedido Peugeot 205.

O design interior seguiu as mesmas formas em cunha do lado de fora, com um painel que parecia ser feito de madeira compensada coberta de vinil. Além do volante, todo o resto foi feito em linhas retas e ângulos retos. Para economizar peso, o carro não tinha materiais de amortecimento de som e peças de metal expostas aqui e ali.

A Citroen equipou o pequeno AX 3 portas com uma ampla escolha de motores variando entre 42 cv e 96 cv. A versão a diesel de 1,4 litro era famosa por sua eficiência de combustível e por seu funcionamento barulhento, mas era confiável e podia rodar mais de 1.609 km em um tanque.