A Citroen introduziu o AX como substituto do modelo Visa em 1986 e o atualizou em 1991.
Depois que a Peugeot comprou a marca Citroen, começou a cortar custos para seu novo membro da família e diminuir sua mesada. Como resultado, os motores boxer usados no Visa desapareceram e um novo veículo teve que substituí-lo. Em 1986, introduziu o AX, que foi fortemente revisado no final de 1991.

A Citroen ofereceu o AX em uma configuração de três ou cinco portas. Este último foi oferecido principalmente para famílias jovens. A sua pequena dimensão e design angular tornaram-no num excelente veículo citadino. Enquanto o formato de cunha geral permaneceu, alguns detalhes passaram por algumas mudanças. A versão reestilizada apresentava um novo design de faróis com indicadores de direção claros nos cantos. Na traseira, as lanternas foram redesenhadas.

No interior, a mudança mais importante foi feita no painel. Apresentava um novo painel de instrumentos menor. Seu antecessor ostentava um estendido, que se estendia sobre a pilha central. Os bancos dianteiros forneciam apoio lateral mínimo ou nenhum, e mal havia espaço para três na parte de trás. Foi bom o suficiente para levar até duas crianças na escola. O AX oferecia um pequeno espaço no porta-malas para armazenamento, mas o usuário poderia tê-lo estendido dobrando o encosto do banco traseiro.

Sob o capô, a Citroen instalou uma variedade de motores a diesel e a gasolina. O mais notório foi o motor naturalmente aspirado de 1,4 litro que conseguiu um consumo de combustível Recorde Mundial de apenas 2,7 litros/100 km (87 MPG-US).

Após ser comprada pela Peugeot, a montadora francesa foi obrigada a mudar de ideia para que a marca pudesse sobreviver em um mercado mais difícil.
Em 1986, a Citroen introduziu a série AX como substituta da linha Axel/Visa. Enquanto o AX de 3 portas substituiu o Axel, o de 5 portas substituiu o Visa. Ambas as versões foram construídas em cima de uma nova plataforma. O governo francês financiou o projeto, então PSA (Peugeot-Citroen-Talbot) para desenvolver um veículo ecologicamente correto. O resultado superou as expectativas desde que um AX diesel chegou ao Guinness World Book of Records com seu consumo de combustível surpreendente de apenas 2,7 l/100 km (87 MPG-US).

Por fora, o design em cunha era simples e muito semelhante à versão de três portas. Além do conjunto de portas traseiras, as portas AX-5 apresentavam um conjunto adicional de janelas laterais atrás das portas traseiras. Seus faróis refletiam a forma do carro e os indicadores de direção eram montados nos cantos, para que a montadora não tivesse que instalar um conjunto adicional nas laterais.

O design interior seguiu as mesmas formas em cunha do lado de fora, com um painel que parecia ser feito de madeira compensada coberta de vinil. Além do volante, todo o resto foi feito em linhas retas e ângulos retos. O carro não tinha materiais de amortecimento de som e peças de metal expostas aqui e ali para economizar peso.

A Citroen instalou uma escolha de motor muito ampla, dependendo do mercado. Seu poder variou entre uma unidade lenta de 42 hp e um animado 84 hp. Todas as versões foram emparelhadas com uma caixa de velocidades manual.