Após ser comprada pela Peugeot, a montadora francesa foi obrigada a mudar de ideia para que a marca pudesse sobreviver em um mercado mais difícil.
Em 1986, a Citroen introduziu a série AX como substituta da linha Axel/Visa. Enquanto o AX de 3 portas substituiu o Axel, o de 5 portas substituiu o Visa. Ambas as versões foram construídas em cima de uma nova plataforma. O governo francês financiou o projeto, então PSA (Peugeot-Citroen-Talbot) para desenvolver um veículo ecologicamente correto. O resultado superou as expectativas desde que um AX diesel chegou ao Guinness World Book of Records com seu consumo de combustível surpreendente de apenas 2,7 l/100 km (87 MPG-US).

Por fora, o design em cunha era simples e muito semelhante à versão de três portas. Além do conjunto de portas traseiras, as portas AX-5 apresentavam um conjunto adicional de janelas laterais atrás das portas traseiras. Seus faróis refletiam a forma do carro e os indicadores de direção eram montados nos cantos, para que a montadora não tivesse que instalar um conjunto adicional nas laterais.

O design interior seguiu as mesmas formas em cunha do lado de fora, com um painel que parecia ser feito de madeira compensada coberta de vinil. Além do volante, todo o resto foi feito em linhas retas e ângulos retos. O carro não tinha materiais de amortecimento de som e peças de metal expostas aqui e ali para economizar peso.

A Citroen instalou uma escolha de motor muito ampla, dependendo do mercado. Seu poder variou entre uma unidade lenta de 42 hp e um animado 84 hp. Todas as versões foram emparelhadas com uma caixa de velocidades manual.