A Citroen introduziu o AX como substituto do modelo Visa em 1986 e o atualizou em 1991.
Depois que a Peugeot comprou a marca Citroen, começou a cortar custos para seu novo membro da família e diminuir sua mesada. Como resultado, os motores boxer usados no Visa desapareceram e um novo veículo teve que substituí-lo. Em 1986, introduziu o AX, que foi fortemente revisado no final de 1991.

A Citroen ofereceu o AX em uma configuração de três ou cinco portas. Este último foi oferecido principalmente para famílias jovens. A sua pequena dimensão e design angular tornaram-no num excelente veículo citadino. Enquanto o formato de cunha geral permaneceu, alguns detalhes passaram por algumas mudanças. A versão reestilizada apresentava um novo design de faróis com indicadores de direção claros nos cantos. Na traseira, as lanternas foram redesenhadas.

No interior, a mudança mais importante foi feita no painel. Apresentava um novo painel de instrumentos menor. Seu antecessor ostentava um estendido, que se estendia sobre a pilha central. Os bancos dianteiros forneciam apoio lateral mínimo ou nenhum, e mal havia espaço para três na parte de trás. Foi bom o suficiente para levar até duas crianças na escola. O AX oferecia um pequeno espaço no porta-malas para armazenamento, mas o usuário poderia tê-lo estendido dobrando o encosto do banco traseiro.

Sob o capô, a Citroen instalou uma variedade de motores a diesel e a gasolina. O mais notório foi o motor naturalmente aspirado de 1,4 litro que conseguiu um consumo de combustível Recorde Mundial de apenas 2,7 litros/100 km (87 MPG-US).