Quando a PSA (Peugeot-Citroen) e a Toyota decidiram construir um carro juntas, voltaram suas atenções para o segmento mini, e o resultado foi o trio Citroen C1-Toyota Aygo-Peugeot 107.
Enquanto o Citroen Saxo teve que sair, a nova proposta foi considerada uma jogada inteligente de negócios para a montadora francesa, que poderia dividir os custos de desenvolvimento e produção com a maior montadora do mundo, a Toyota. Também se beneficiou de sua experiência com o segmento de mini.

A Citroën adotou um estilo com faróis arredondados, estendidos nas laterais com as setas. O emblema cromado duplo chevron adornava seu capô curto, e a grade foi movida para o lado inferior do para-choque. Um molde de plástico preto protegia o carro de pequenos solavancos de estacionamento. Era notório como os motoristas franceses costumavam abrir espaço nos estacionamentos empurrando outros veículos.

No interior, dependendo do nível de acabamento, o C1 apresentava um tacômetro montado em cima do velocímetro. A Citroen instalou os dois no conjunto da coluna de direção. O layout simples da pilha central permitia o uso fácil dos controles HVAC - o C1 apresentava janelas elétricas na frente e janelas fixas na traseira. Graças às suas portas largas, a versão de três portas permitia um acesso mais fácil aos bancos dianteiros do que a versão de cinco portas.

Sob o capô, a Toyota forneceu o motor 1.0 a gasolina e o PSA (Peugeot-Citroen Group) a versão 1.4 diesel. Ambas as versões foram emparelhadas como padrão com um manual de 5 velocidades, enquanto uma versão automatizada de 5 velocidades estava disponível como opção. Este último consistia em uma caixa de câmbio manual e um sistema de atuador de embreagem controlado por computador.