Filho do amor da Peugeot-Citroen-Toyota, o Citroen C1 foi apresentado ao público em 2004 no Salão Automóvel de Genebra

A atenção da joint venture voltou-se para o segmento de mini e foi um grande negócio para todos os envolvidos, compartilhando conhecimento e custos para desenvolver três dos carros citadinos mais amados: Citroen C1, Toyota Aygo e Peugeot 107.
Para a Citroen, considerou-se que o C1 substituiu o Citroen Saxo, que foi descontinuado em 2004 após uma vida útil de 8 anos.

A Citroën adotou um estilo com faróis arredondados, estendidos nas laterais com as setas. O emblema cromado duplo chevron adornava seu capô curto, e a grade foi movida para o lado inferior do para-choque. Um molde de plástico preto protegia o carro de pequenos solavancos de estacionamento. Era notório como os motoristas franceses costumavam abrir espaço nos estacionamentos empurrando outros veículos.

No interior, dependendo do nível de acabamento, o C1 apresentava um tacômetro montado em cima do velocímetro. A Citroen instalou os dois no conjunto da coluna de direção. O layout simples da pilha central permitia o uso fácil dos controles HVAC - o C1 apresentava janelas elétricas na frente e janelas fixas na traseira.

Sob o capô, a Toyota forneceu o motor 1.0 a gasolina e o PSA (Peugeot-Citroen Group) a versão 1.4 diesel. Ambas as versões foram emparelhadas como padrão com um manual de 5 velocidades, enquanto uma versão automatizada de 5 velocidades estava disponível como opção. Este último consistia em uma caixa de câmbio manual e um sistema de atuador de embreagem controlado por computador.