A Citroen viu a ascensão do segmento de crossover e preparou um C3 regular modificado de pequeno segmento e fez com que parecesse um veículo offroad.
A Honda apresentou a primeira geração do HR-V em 1998 e fez as pessoas entenderem que podem dirigir em estradas não pavimentadas o mesmo carro que dirigiram para o trabalho e ainda obter uma eficiência de combustível decente. A montadora britânica Rover tentou o mesmo em 2003, mas com sucesso mínimo. Então, a Citroen apresentou o C3 X-TR. Era um veículo de tração dianteira que prometia um bom passeio em uma estrada rural e mais confiança ao estacionar em lugares apertados.

A montadora francesa adicionou pára-choques pretos na frente e atrás e adicionou um novo conjunto de soleiras laterais com a marca X-TR. Como marca inovadora, a Citroën instalou um conjunto de barras de tejadilho, que o condutor podia instalar no sentido longitudinal ou lateral. No Reino Unido, o carro apresentava um teto de vidro panorâmico padrão, enquanto o resto dos europeus teve que pagar por isso.

Por dentro, era apenas um C3 normal, mas com menos opções de cores para estofados. Apresentava assentos planos na frente e um console central baixo. A pilha central apresentava um acabamento de alumínio prateado feito de plástico, e o mesmo acontecia com as saídas de ar.

Graças à sua maior distância ao solo do que o C3 normal, a versão X-TR ofereceu mais confiança ao estacionar em um meio-fio ou passar por uma rua inundada. Quem usou no inverno gostou da opção de diferencial de deslizamento limitado.