Um dos MPVs mais sofisticados do mercado, a segunda geração do Citroen C4 Picasso recebeu um facelift em 2016, adicionando ainda mais estilo e tecnologia à versão anterior.
Começando pelo visual, o C4 Picasso 2016 vem com uma nova frente, dominada por uma grade dividida desta vez - uma entrada de ar superior menor e uma grande grade aberta abaixo. O logotipo da Citroen continua em duas finas tiras cromadas que também envolvem as luzes diurnas de LED superiores agora, enquanto os faróis de neblina agora fazem parte da grade inferior, cercados por um acabamento preto fosco. O perfil lateral é praticamente o mesmo, enquanto a traseira recebeu novos faróis com efeito 3D e preto fosco com emblema cromado. O interior está agora disponível em quatro esquemas personalizáveis, novo sistema de infotainment com tela sensível ao toque de 7 polegadas e mais materiais de toque suave. Novos auxílios de direção inteligentes fazem parte da mudança e incluem Alerta de pausa para café, Reconhecimento e recomendação de sinal de limite de velocidade, Alerta de atenção do motorista, Sistema de alerta de saída de faixa ativa, Controle de cruzeiro adaptativo com função de parada e Alerta de risco de colisão.

A segunda geração do Citroen C4 Picasso é construída sobre a nova EMP2 (Efficient Modular Platform 2) projetada pelo Grupo Peugeot-Citroen PSA.
Feito com aço de alta resistência e alumínio, o novo MPV é 70 kg (145 lb) mais leve que a geração anterior. O carro ainda é grande dentro do segmento C, medindo 4.430 mm de comprimento, 1.830 mm de largura e 1.610 mm de altura. As saliências são reduzidas e o bloco do motor foi montado mais baixo. A ampla grade inferior, os faróis estreitos e as luzes diurnas de LED que prolongam as linhas da grade superior marcam uma renovação no estilo da Citroën. A lateral do carro apresenta um atraente acabamento cromado em forma de C que envolve as janelas para enfatizar o espaço disponível para os passageiros e dar mais personalidade ao veículo. Na traseira, a porta traseira oferece acesso fácil e generoso ao porta-malas e as lanternas traseiras de LED apresentam um efeito 3D profundo e futurista. O C4 Picasso tem um interior organizado em estilo loft que torna cada viagem uma experiência relaxante, auxiliada pelos assentos “Relax” e pela vista panorâmica. O painel tem um design assimétrico e fornece interface de direção totalmente digital com recursos como 360 Vision das quatro câmeras colocadas ao redor do carro, Park Assist, controle de cruzeiro ativo, operação automática de farol alto, informações de ponto cego e muito mais.

O mercado europeu de MPV já não era tão grande no final dos anos 2000, mas as montadoras francesas ainda tinham uma vantagem no mercado devido ao seu histórico nesse segmento.
A Citroen insistiu em oferecer veículos espaçosos e com alto nível de segurança a bordo para seus clientes. O C4 Picasso foi um bom exemplo de sua forma oval e frontal afiada, típicas da Citroën.

Do lado de fora, houve pequenas modificações no carro. Na dianteira, uma linha de LEDs instalados em cima dos faróis de neblina formavam as luzes diurnas, que se tornaram obrigatórias. O pára-choques dianteiro foi modificado para suportar os novos elementos. As linhas cromadas que formavam o logotipo da marca no capô eram mais grossas para realçar a imagem do carro.

O interior era bom para até cinco adultos no tamanho normal ou até sete para a versão Grand Picasso (distância entre eixos longa). Com seu painel de instrumentos instalado no topo do console central, o motorista não conseguia esconder a velocidade real dos outros passageiros. Uma pequena e fina alavanca foi instalada no lado direito da coluna de direção para as versões com transmissão automatizada. A versão manual ainda tinha a alavanca de câmbio montada no piso.

Os clientes europeus preferiram os motores a diesel aos a gasolina no mercado de MPV. É por isso que o C4 Picasso foi oferecido com apenas duas versões a gasolina e até cinco a diesel. Um híbrido leve foi introduzido e ajudou a aumentar a eficiência de combustível na cidade.

A Citroen ainda acreditava que havia um bom mercado para MPVs na Europa e introduziu uma segunda geração para a linha Picasso do segmento compacto em 2007.
Enquanto a primeira geração do Picasso foi baseada na plataforma Xsara, o modelo de 2007 contou com a base PF2, utilizada para mais veículos do Grupo PSA (Peugeot-Citroen). A montadora utilizou soluções simples para isso, com suspensão dianteira independente e braços de reboque para as traseiras.

Desde que a era do biodesign se foi, a montadora entrou na nova tendência de design e fez o C4 Picasso com faróis em formato angular. Sua ampla grade trapezoidal era atravessada por um elemento horizontal que sustentava a placa. Várias persianas laterais nas laterais do para-choque tornaram o painel frontal mais agradável. A Citroën apresentou no C4 Picasso sua nova assinatura com duas largas ripas cromadas sublinhando o emblema “double-chevron” do capô. Nas laterais, o MPV mostrava sua postura alta com janelas amplas para todos os passageiros, mas menores e triangulares atrás das portas traseiras. Na traseira, um pára-brisas inclinado terminava o veículo em estilo Kamm-back.

No interior, a montadora instalou cinco assentos individuais com opção para quatro. Na frente, o vasto e profundo painel ocupava todo o espaço entre os pilares A e a parte inferior do para-brisa inclinado. Devido ao painel de instrumentos montado no centro, até os passageiros traseiros podiam ler a velocidade do veículo, que era mostrada em um grande LCD. Como opção, a montadora adicionou um teto panorâmico de vidro fixo para enfatizar a sensação de arejamento do carro.

Sob o capô, a montadora instalou uma ampla gama de motores emparelhados com transmissões manuais ou automatizadas.