A Citroen ainda acreditava que havia um bom mercado para MPVs na Europa e introduziu uma segunda geração para a linha Picasso do segmento compacto em 2007.
Enquanto a primeira geração do Picasso foi baseada na plataforma Xsara, o modelo de 2007 contou com a base PF2, utilizada para mais veículos do Grupo PSA (Peugeot-Citroen). A montadora utilizou soluções simples para isso, com suspensão dianteira independente e braços de reboque para as traseiras.

Desde que a era do biodesign se foi, a montadora entrou na nova tendência de design e fez o C4 Picasso com faróis em formato angular. Sua ampla grade trapezoidal era atravessada por um elemento horizontal que sustentava a placa. Várias persianas laterais nas laterais do para-choque tornaram o painel frontal mais agradável. A Citroën apresentou no C4 Picasso sua nova assinatura com duas largas ripas cromadas sublinhando o emblema “double-chevron” do capô. Nas laterais, o MPV mostrava sua postura alta com janelas amplas para todos os passageiros, mas menores e triangulares atrás das portas traseiras. Na traseira, um pára-brisas inclinado terminava o veículo em estilo Kamm-back.

No interior, a montadora instalou cinco assentos individuais com opção para quatro. Na frente, o vasto e profundo painel ocupava todo o espaço entre os pilares A e a parte inferior do para-brisa inclinado. Devido ao painel de instrumentos montado no centro, até os passageiros traseiros podiam ler a velocidade do veículo, que era mostrada em um grande LCD. Como opção, a montadora adicionou um teto panorâmico de vidro fixo para enfatizar a sensação de arejamento do carro.

Sob o capô, a montadora instalou uma ampla gama de motores emparelhados com transmissões manuais ou automatizadas.