A segunda geração do Citroen C4 Picasso é construída sobre a nova EMP2 (Efficient Modular Platform 2) projetada pelo Grupo Peugeot-Citroen PSA.
Feito com aço de alta resistência e alumínio, o novo MPV é 70 kg (145 lb) mais leve que a geração anterior. O carro ainda é grande dentro do segmento C, medindo 4.430 mm de comprimento, 1.830 mm de largura e 1.610 mm de altura. As saliências são reduzidas e o bloco do motor foi montado mais baixo. A ampla grade inferior, os faróis estreitos e as luzes diurnas de LED que prolongam as linhas da grade superior marcam uma renovação no estilo da Citroën. A lateral do carro apresenta um atraente acabamento cromado em forma de C que envolve as janelas para enfatizar o espaço disponível para os passageiros e dar mais personalidade ao veículo. Na traseira, a porta traseira oferece acesso fácil e generoso ao porta-malas e as lanternas traseiras de LED apresentam um efeito 3D profundo e futurista. O C4 Picasso tem um interior organizado em estilo loft que torna cada viagem uma experiência relaxante, auxiliada pelos assentos “Relax” e pela vista panorâmica. O painel tem um design assimétrico e fornece interface de direção totalmente digital com recursos como 360 Vision das quatro câmeras colocadas ao redor do carro, Park Assist, controle de cruzeiro ativo, operação automática de farol alto, informações de ponto cego e muito mais.