A Citroen atualizou a primeira geração do C5 em 2004, e as mudanças foram além de novas rodas e pinturas para a carroceria.
A Citroen preparou-se para cumprir os seguintes padrões de emissão Euro 4 e atualizou a linha C5. Além de um novo motor, a montadora apresentou uma nova geração da tecnologia Hydractive que tornou o Citroens tão especial no mercado com seus passeios suaves e confortáveis.

Para começar, o carro era mais comprido devido aos para-choques mais grossos. Na frente, havia um novo avental e grade de ripas ladeada por novos faróis de neblina redondos. A montadora fez o distintivo maior e estendido no capô com ripas cromadas. Novos faróis em forma de bumerangue substituíram os mais antigos, em forma de lágrima, e estavam disponíveis com a opção de sistema direcional giratório. Ao contrário de outras montadoras, a Citroen trabalhou pesadamente na parte de trás do carro e mudou os painéis traseiros, o para-choque e a porta traseira para acomodar as novas lanternas traseiras em forma de L.

No interior, a montadora trabalhou mais nos detalhes. O painel de instrumentos recebeu mostradores prateados para um visual mais esportivo. Além disso, na pilha central, a montadora introduziu uma opção para uma unidade de infoentretenimento mais potente.

Mas as mudanças mais significativas estavam sob o capô, onde a linha de motores foi aprimorada por um novo turbo-diesel de 1,6 litro, que oferecia a mesma potência que a versão básica do HDI de 2,0 litros usada anteriormente.

A expansão do mercado de carros médios no final dos anos 90 convenceu a fabricante francesa Citroen a lançar a linha C5 em 2001.
Foi construído para substituir dois veículos da gama Citroen: o Xantia e o XM maior. Grande o suficiente para acomodar cinco adultos e um grande porta-malas, oferecia 8 variantes de motor desenvolvendo entre 90 cv e 207 cv. Era apenas tração dianteira e sua principal vantagem era a suspensão a ar.

Os grandes faróis foram uma atualização importante em relação à perua de tamanho médio anterior, a Xantia Break, que tinha pequenas luzes dianteiras retangulares. Outra melhoria importante foi no lado da suspensão, com a introdução do sistema Hydractive III. Isso foi capaz de manter a distância ao solo do carro no mesmo nível, independentemente de quanto peso foi carregado no veículo. Não foi exportado para o mercado norte-americano.

O maior motor disponível era um V6 a gasolina de 3,0 litros, acoplado a uma caixa automática de 6 velocidades padrão. Outras versões tinham transmissões manuais com 5 ou 6 velocidades. A gama diesel também foi importante nesse período, sendo instalados motores com cilindrada entre 1,6 litros e 2,2 litros com potências entre 90 cv e 170 cv.

Um grande facelift foi feito em 2004, quando a opção de faróis direcionais foi introduzida. A Citroen foi a primeira grande fabricante de automóveis do mundo a instalar faróis adaptativos em um carro, no original Citroen DS de 1955.