A Citroen atualizou a primeira geração do C5 em 2004, e as mudanças foram além de novas rodas e pinturas para a carroceria.
A Citroen preparou-se para cumprir os seguintes padrões de emissão Euro 4 e atualizou a linha C5. Além de um novo motor, a montadora apresentou uma nova geração da tecnologia Hydractive que tornou o Citroens tão especial no mercado com seus passeios suaves e confortáveis.

Para começar, o carro era mais comprido devido aos para-choques mais grossos. Na frente, havia um novo avental e grade de ripas ladeada por novos faróis de neblina redondos. A montadora fez o distintivo maior e estendido no capô com ripas cromadas. Novos faróis em forma de bumerangue substituíram os mais antigos, em forma de lágrima, e estavam disponíveis com a opção de sistema direcional giratório. Ao contrário de outras montadoras, a Citroen trabalhou pesadamente na parte de trás do carro e mudou os painéis traseiros, o para-choque e a porta traseira para acomodar as novas lanternas traseiras em forma de L.

No interior, a montadora trabalhou mais nos detalhes. O painel de instrumentos recebeu mostradores prateados para um visual mais esportivo. Além disso, na pilha central, a montadora introduziu uma opção para uma unidade de infoentretenimento mais potente.

Mas as mudanças mais significativas estavam sob o capô, onde a linha de motores foi aprimorada por um novo turbo-diesel de 1,6 litro, que oferecia a mesma potência que a versão básica do HDI de 2,0 litros usada anteriormente.