Com um design baseado no C6 Lignage Concept apresentado em 1999, a versão de produção do Citroen C6 deveria aparecer em 2001, quando o último XM saiu da linha de produção.
Infelizmente, isso não aconteceu e a Citroen ficou sem um modelo carro-chefe até 2005. Comparado com seus concorrentes alemães, o C6 tira vantagem de seu estilo fastback, sendo também o único modelo Citroen com uma janela traseira côncava na época. Assim como seus antecessores, possui suspensão hidropneumática e faróis direcionais (dependendo do modelo de acabamento). A produção do modelo RHD terminou em maio de 2012, mas a unidade LHD durou até dezembro do mesmo ano.