Henry Chapron viu uma oportunidade de construir uma versão aberta do Citroen ID19/DS depois que o carro foi lançado no mercado, um carro que estava em alta demanda, mas a Citroen não queria construí-lo.
Chapron começou a construir a versão open-top do ID19 em 1958, pedindo à Citroen que lhe fornecesse as plataformas. Quando a montadora disse não, ele comprou veículos completos e os transformou. Ele construiu 25 unidades em apenas um ano. A Citroen permitiu que a Chapron se tornasse uma subcontratada e vendeu seus carros conversíveis nos showrooms das montadoras, forçada a ver a popularidade do carro. Além disso, essa versão foi apresentada no estande da Citroen no Salão Automóvel de Paris de 1960. O Golias foi espancado novamente por Davi (que, neste caso, se chamava Henrique).

Em 1968, a montadora trabalhou em estreita colaboração com o contratado independente, mas impôs várias regras e sugestões de design a serem seguidas, e essas eram aceitáveis. O DS21 apresentava o mesmo painel frontal da versão sedã de quatro portas, com faróis duplos cobertos por vidro. Suas portas eram mais longas que um DS comum, e os pilares A eram elegantemente moldados para parecer que foram fabricados na linha de montagem da Citroen.

Por dentro, o DS21 apresentava estofamento exclusivo em couro, mas manteve o mesmo painel da versão sedã. Na parte de trás, o construtor de carrocerias teve que empurrar o banco para a frente e guardar o tampo de lona atrás. Isso resultou em um pequeno espaço para os joelhos deixado para os passageiros traseiros. A Chapron construiu apenas 483 DS21s do total de 1.365 conversíveis. Os demais foram baseados no ID19 e DS19.

Sob o capô, o DS21 Cabrio (Decapotable) apresentava o mesmo motor a gasolina de 2,2 litros do DS21 regular, emparelhado com uma caixa manual de quatro velocidades ou uma caixa semiautomática de 4 velocidades.