Em apenas dois anos após a introdução do modelo, a Citroen conseguiu vender quase meio milhão e, em seguida, introduziu uma versão reestilizada e manteve as vendas.
A Citroën lançou o Saxo em 1996 na mesma plataforma do AX, e era um produto de engenharia de crachás como o Peugeot 106. Com forte, mais de 100.000 unidades por ano, o pequeno Saxo em três ou cinco portas era um fabricante de dinheiro para a montadora francesa. Suas vendas diminuíram apenas em 2003, quando seu sucessor, o C2, o substituiu.

Na frente, o modelo de 1998 apresentava faróis diferentes com linhas curvas em vez dos angulares do modelo de 1996. A grade ostentava uma abertura mais ampla, como um rosto sorridente, com o emblema cromado “double-chevron” ampliado no meio. Nas laterais, a montadora substituiu as tiras de borracha pretas por outras na cor da carroceria, mas manteve os emblemas de nível de acabamento nas portas. Para garantir um melhor fluxo de ar dentro da cabine, o Saxo apresentava janelas laterais traseiras pop-out. Na parte de trás, a Citroen aplicou o mesmo design de tema “round-it” para as lanternas traseiras.

No interior, a principal diferença foi o novo volante com design de três raios e airbag. A versão sem facelift ostentava um design de dois raios. A Citroen não viu nenhum motivo para mudar o restante do design do painel, que apresentava as mesmas linhas arredondadas e aberturas em formato triangular.

Sob o capô, a montadora francesa retirou o motor a gasolina de 1,6 litro da linha e deixou três versões a gasolina e uma a diesel em oferta.

A Citroen revisou a linha Saxo em 1998 e tentou oferecer a versão de três portas com temperos diferentes da versão de cinco portas, orientada para a família.
O Saxo era um Peugeot 106 com crachá, que, por sua vez, era baseado na plataforma Citroen AX. Em 1998, a Citroen apresentou uma versão reestilizada para o menor membro de sua família. Isso levou a um ligeiro aumento nas vendas em relação aos números de 1997. As vendas caíram abaixo de 100.000 unidades por ano apenas em 2003, quando o carro estava pronto para sair do mercado e abriu espaço para seu sucessor, o C2.

Na frente, o modelo de 1998 apresentava faróis diferentes com linhas curvas em vez dos angulares do modelo de 1996. A grade ostentava uma abertura mais ampla, como um rosto sorridente, com o emblema cromado “double-chevron” ampliado no meio. Na versão de três portas, a Citroen renomeou o pequeno Saxo como VTS e o ofereceu apenas com motores a gasolina, incluindo uma versão mais esportiva. Na parte de trás, a montadora montou um spoiler de teto na parte superior da tampa traseira para mostrar seu compromisso com o automobilismo.

No interior, a principal diferença foi o novo volante com design de três raios e airbag. A versão sem facelift ostentava um design de dois raios. A Citroen não viu nenhuma razão para mudar o resto do design do painel, que apresentava linhas arredondadas e aberturas em formato triangular. Para a versão VTR de 120 hp, a montadora instalou instrumentos de mostradores brancos.

Sob o capô, a montadora francesa instalou uma escolha de três motores. A versão base era um motor 1,4 litro a gasolina, enquanto na outra ponta da balança estava o motor 1,6 litro e 120 cv que transformou o pequeno supermini em um verdadeiro hot-hatch.

Este foi um dos veículos que reviveu a marca francesa Citroen.
Após anos de fraca presença na Europa no pequeno mercado, o Saxo surgiu e salvou o dia. Mesmo sendo o mesmo veículo de seu irmão irmão, o Peugeot 106, o Saxo teve melhor sucesso. O estilo diferente tornou mais atraente para a geração mais jovem. O programa de promoção feito pela Citroen no automobilismo com a Saxo-Cup impulsionou as vendas em toda a Europa.

Pequeno, ágil e leve, o Saxo teve a vantagem de um veículo bem equipado desde o início. Foi lançado também numa altura em que a Renault trocou o seu modelo mais vendido, o Renault 5, pelo novo Clio.

O interior tinha uma vasta gama de opções. Para começar, não tinha nem travamento central, mas nos modelos top havia assentos tipo concha, ar condicionado e bons aparelhos de som. Além disso, nas versões de topo, como o VTS ou o VTR, as rodas de liga leve foram instaladas como padrão.

A gama de motores era grande, começando com um motor 1 litro de 50 cv e indo até um esportivo e ágil Saxo VTS, com uma unidade de 1,6 litro e 120 cv. O VTS tinha um tempo de 0-60 mph (97 km/h) em menos de 8 segundos, o que era um tempo muito rápido para a época. Em 2004, o Saxo cessou a produção, abrindo caminho para o Citroen C2.