Baseado inteiramente no Peugeot 106, o Citroen Saxo 1996 era um veículo de pequeno segmento construído em grande número, nas versões de três e cinco portas.
Após anos de fraca presença na Europa no pequeno mercado, o Saxo surgiu e salvou o dia. Mesmo sendo o mesmo veículo de seu irmão irmão, o Peugeot 106, o Saxo teve melhor sucesso. Curiosamente, o 106 foi baseado no Citroen AX anterior, que foi desenvolvido para ser um Talbot, mas nunca chegou à versão de produção. O estilo Saxo de 1996 tornou-o mais atraente para a geração mais jovem.

Sua frente apresentava faróis retangulares, com piscas separados e claros montados nos cantos. A grade apresentava duas aberturas horizontais estreitas para ajudar a resfriar o motor. A Citroen aprendeu da maneira mais difícil o que uma grade completamente mascarada fazia com um motor refrigerado a água no AX anterior sem facelift. Nas laterais, a versão de cinco portas apresentava maçanetas e espelhos pretos. A montadora mostrou o nível de acabamento na moldura de plástico preto da porta dianteira, que protegia a carroceria de arranhões nas portas de estacionamento.

O interior tinha uma vasta gama de opções. Ele nem tinha trava central para a versão básica, mas havia assentos tipo balde, ar condicionado e bons sistemas de som nos modelos superiores. Na traseira, a montadora montou um banco dobrável para expandir o pequeno porta-malas de 280 litros (9,9 pés cúbicos) para 953 litros (33,6 pés cúbicos).

Na versão de cinco portas, o Saxo oferecia uma escolha de quatro motores, gasolina ou diesel. Todas as versões foram combinadas com um manual de cinco velocidades, e a versão de 1,6 litro estava disponível com uma caixa automática de três velocidades.