Um dos carros mais avançados produzidos nos anos 70, o SM tinha um design e tecnologia exteriores revolucionários.
Enquanto o mundo da aviação era revolucionado com a primeira aeronave supersônica produzida, o Concorde, a Citroen estava ocupada com o SM, um dos veículos mais prestigiados da história.

O SM era rápido, quase como um carro esportivo, mas ainda confortável, agradável de dirigir, com manuseio e direção precisos, além de ótima suspensão e freios eficazes. Equipado com um sistema de tração dianteira, o Citroen SM foi equipado com um novo tipo de direção assistida variável para resolver a direção de torque. O sistema não era o melhor, com pouco feedback oferecido ao motorista.

O design exterior foi feito pelo designer-chefe da Citroen, Robert Opron.

Lançado em 1970 no Salão Automóvel de Genebra, o SM foi fruto da colaboração entre a Citroen e a Maserati. O grande motor V6 italiano foi, no entanto, além de potente, um dos motivos do fracasso comercial do SM, devido à alta tributação.

O SM herdou do Citroen DS o sistema hidráulico e ofereceu grande conforto, assim o SM não foi projetado como um GT padrão onde o conforto não era o primeiro da lista.

O SM tinha um estilo aerodinâmico, melhorado em 25% em relação ao DS, a Citroen alcançando esse desempenho com inúmeros testes em túnel de vento feitos durante as etapas de desenvolvimento.