O Xsara Picasso foi um MPV desenvolvido pela Citroen para o segmento compacto.
Foi construído para uma família e era espaçoso e confortável. Mas chegou tarde demais para a festa. Megane Scenic já estava lá.

A Citroen entendeu seu erro quando não fez o Espace MPV nos anos 80. Tinha o projeto nas mãos da desenvolvedora inicial, a empresa Matra que fez o projeto para a Simca, marca que foi comprada pela Citroen-Peugeot. Nos anos 90, a plataforma Xsara era adequada para uma minivan e foi assim que o Xsara Picasso apareceu no mercado.

Era um dos carros de aparência mais estranha na estrada. Era como uma bolha com faróis e era o único veículo que apresentava cinco pilares laterais. Na frente, o capô foi continuado com o para-brisa. A linha de teto curvada foi estendida para trás, em direção à porta traseira. Na lateral, o carro apresentava dois pilares dianteiros, como pilares A e B para o para-brisa e outro reforço.

No interior, havia espaço para cinco adultos. Os bancos traseiros eram individuais e podiam ser ajustados, deslizados, rebatidos ou removidos completamente. O baú poderia guardar a bagagem por um fim de semana. O painel era largo e baixo, com o painel de instrumentos montado no meio. Ele estava disponível com display digital, um recurso incomum para aqueles anos. A alavanca de câmbio montada no alto permitia uma passagem livre pela cabine para os passageiros da frente.

Sob o capô, o Xsara Picasso apresentava alguns dos motores do sedã Xsara regular, variando entre 90 cv e 136 cv.