Após um intervalo de quatro anos entre os modelos, a Citroen introduziu um substituto para a gama GS em 1990: o ZX.
Como a maioria das montadoras, a Citroen não revelou todos os seus planos e, embora tenha começado com a versão hatchback de cinco portas em 1990, esperou mais um ano para apresentar a versão de três portas. Mais tarde, em 1993, acrescentou a carrinha. Por alguma razão, a de três portas era mais importante. A Citroen construiu uma versão rally-raid em sua base e venceu a corrida Paris-Dakar em 1990. Então, os clientes começaram a perguntar: “onde está a versão de três portas?”.

Com um estilo assinado por Bertone, o ZX parecia especial em comparação com outros hatchbacks do mercado. Seus faróis angulares se assemelhavam aos instalados na linha BX, e não havia grade entre eles. Ainda assim, a montadora precisou resfriar o motor, colocou um pequeno espaço entre o capô e o para-choque dianteiro e adicionou uma grade no avental. Uma faixa preta protegia a frente e as laterais do carro de pequenos arranhões. O pilar B foi provavelmente sua assinatura de design mais notável, com uma linha inferior inclinada na parte inferior. Atrás dele, uma janela lateral traseira pop-out ajudava a ventilar o interior.

No interior, a Citroen instalou bancos dianteiros rebaixados e quase sem reforço para os modelos básicos e esportivos para a versão 16V, seu modelo full-spec. O painel de aparência quadrada apresentava um painel de instrumentos retangular elevado que ostentava botões montados na lateral. Era uma reminiscência do Citroen Visa. Pelo menos, eles instalaram uma pilha de piscas.

Sob o capô, a montadora ofereceu o ZX de 3 portas com seis opções de motores, tanto a gasolina quanto a diesel. Um turbo-diesel também estava na lista e proporcionou desempenhos decentes para esses tempos e excelente eficiência de combustível.