A Citroën introduziu o segmento compacto ZX em 1991, cinco anos após a demissão de seu antecessor, o GSA, que estava no mercado desde 1970.
A montadora francesa apresentou a linha ZX para preencher a lacuna entre o AX de pequeno porte e o modelo BX de tamanho médio. Para os padrões da época, o novo hatchback era uma resposta adequada para o Golf e, mais importante, o hatchback Renault 19.

Com design assinado pelo Bertone Studio, o ZX mostrou um visual renovado, diferente de qualquer outro Citroen. A nova gama também marcou um afastamento das linhas angulares do BX e uma aproximação à era do biodesign, que estava prestes a começar. As bordas raspadas e os cantos levemente suavizados deram um visual moderno ao hatchback compacto. A sua versão de cinco portas tornou-o num excelente veículo familiar, especialmente para famílias jovens.

No interior, a montadora montou um painel plano com um painel de instrumentos de aparência quadrada. Na pilha central, dependendo das opções, instalou um rádio-cassete, a unidade de controle climático embaixo e o cinzeiro. Nos níveis de acabamento padrão, o ZX apresentava janelas dobradas, enquanto os modelos de opção completa apresentavam janelas elétricas.

A Citroen instalou uma ampla gama de motores a diesel e gasolina emparelhados de série com um manual de cinco velocidades. Para versões selecionadas, adicionou um câmbio automático de quatro velocidades na lista de opções. A plataforma técnica do ZX era muito avançada para a época, com suspensão independente em todas as curvas e barra de torção na traseira. Além disso, a montadora projetou seus próprios amortecedores quando os fornecedores de peças não puderam oferecer algo adequado.