Introduzido em 1990, o ZX substituiu a linha GS mais antiga e recebeu uma atualização de ciclo de meia-vida em 1994, que trouxe motores mais potentes e um estilo renovado.
A montadora francesa construiu o GSA em 1970, e o modelo fez tanto sucesso que sua controladora não quis desistir dele. Produziu-o até 1986 e, finalmente, decidiu retirá-lo das linhas de montagem para dar lugar ao BX. Assim, deixou uma lacuna em sua programação entre o AX de pequeno porte e o BX de tamanho médio. Lá, ele instalou o ZX em 1990.

Em 1994, o hatchback mais convencional ZX já mostrava sua idade, e a Citroën não queria entrar em um novo mercado com uma frente velha. Ele mudou e introduziu faróis maiores e linhas mais suaves. Sua grade era estreita e ostentava o escudo da empresa em uma ripa horizontal. Dependendo do nível de acabamento, apresentava faróis de neblina. O carro mostrou três janelas laterais na versão de cinco portas, com uma linha muito inclinada para a frente para a última fila.

Por dentro, oferecia um bom espaço interno para seu tamanho, enquanto o painel de instrumentos mostrava mais medidores do que a maioria de seus concorrentes. O painel ostentava linhas curvas e, dependendo das opções, um novo toca-fitas estéreo no console central. Na parte de trás, o ZX de cinco portas oferecia espaço suficiente para dois adultos, mas se três estivessem sentados ali, eles tinham que ser amigos muito próximos.

Sob o capô, a Citroën ofereceu quatro motores para o ZX de cinco portas, incluindo um turbodiesel. Para mercados específicos, a montadora ofereceu um motor de 2,0 litros e uma transmissão automática de quatro velocidades.