Daewoo Cielo/Nexia foi o sucessor do modelo Racer, que melhorou tanto no exterior quanto no interior.
A montadora coreana tentou entrar no mercado por meio de várias estratégias de marketing, incluindo vendas diretas aos clientes com preço fixo e muitos incentivos, como tanque cheio de gasolina e imposto de circulação gratuito. O veículo estava disponível em algumas formas de carroceria, como sedã, hatchback de 3 e 5 portas. Mas sob a carroceria reestilizada, havia uma plataforma de uma década.

Com suas linhas curvas e faróis remodelados, a Cielo/Nexia surpreendeu o mercado europeu. Era simples, confiável e com bons custos de operação. Enquanto seu primo de quatro portas foi montado em alguns países europeus, a Daewoo construiu o hatchback na Coréia. Tal como o seu antepassado original, o Opel Kadett (Vauxhall Astra Mk. II), parecia um sedan com a mala cortada. Suas linhas curvas tentavam esconder isso.

No interior, o design do painel e o layout dos botões não podiam esconder suas origens ou idade. Enquanto a maioria dos carros no mercado já mudou para linhas curvas, o Cielo/Nexia não conseguiu esconder seu design envelhecido. O painel de instrumentos de aparência quadrada com botões nas laterais foi herdado do antigo produto GM. Na pilha central, apresentava um layout semelhante para o HVAC e o toca-fitas. A Cielo oferecia espaço para cinco com assentos individuais na frente e um banco atrás, sem encosto rebatível.

Sob a carroceria renovada, oferecia um motor de 1,5 litro. No início, apresentava um sistema de 8 vales. Mais tarde, um sistema de 16 válvulas foi adotado. Ambas as versões foram emparelhadas com um manual de 5 velocidades. Um automático de 4 velocidades estava disponível para mercados selecionados.