Originalmente um projeto dos anos 90 da ItalDesign destinado a se tornar o novo Cinquecento da FIAT, o Matiz foi estilisticamente baseado no ItalDesign Luciolla.
A FIAT rejeitou o conceito, então Giugiaro foi para Daewoo com ele. A versão de produção se assemelhava ao protótipo de 1993, além de adicionar portas traseiras e pequenos toques cosméticos. A princípio, havia apenas um motor disponível: um três cilindros de 0,8 litro que era uma transferência do Daewoo Tico, embora uma opção de quatro cilindros de 1,0 litro tenha sido adicionada para alguns mercados em 2001, juntamente com algumas pequenas mudanças no design. O facelift foi introduzido pela primeira vez na Coréia.