O Fiat 16-20 foi um ponto de dinamização para a jovem FIAT, fundada apenas 4 anos antes, em julho de 1899.
Foi a primeira série de veículos da Fiat, que tinha várias carrocerias e até dois tipos de motorização. Alguns vinham com 20 cv e outros com 24 cv.

Nos anos 1900, muitas montadoras costumavam construir o chassi e os comandos de controle do veículo e deixar a carroceria para carroçarias especializadas. Alguns veículos foram construídos inteiramente na fábrica da Fiat em Turim, no entanto. Algumas versões não tinham portas nem teto. Tinham até uma versão esportiva, com apenas dois lugares e o máximo de leveza possível. Essa versão mais rápida foi capaz de atingir uma velocidade máxima de 75 km/h (46,6 mph).

Na mesma época, o Coachbuilder Alessio começou a construir várias carrocerias para o Fiat 16-20 e, posteriormente, para o Fiat 16-24. Eles costumavam construir versões de limusine. Isso significa que os passageiros estavam sentados em uma parte fechada do veículo e o motorista estava ao ar livre. Mas, pelo menos, ele tinha um teto.

O motor era inicialmente um inline-four de 20 cv com 4179 cmc e, um ano depois, o mesmo motor conseguiu obter 24 cv. A primeira e a segunda série foram movidas por um motor de 4179 cc com embreagem de banda. Eles foram seguidos em 1906 por uma terceira série com um motor de 4503 cc e uma embreagem multidisco.