Quando a Ford construiu o Bronco, mirava diretamente no Harvester International Scout e no Jeep CJ-5 e fez um ótimo trabalho.
A marca azul-oval tinha pouca experiência na construção de veículos todo-o-terreno. Ela fez alguns dos Jeeps Willy da Segunda Guerra Mundial, mas não os projetou. Para o Bronco, a montadora fez uma ampla pesquisa e conversou com 10.000 proprietários de veículos off-road de 300 clubes. Reuniu todos os dados e fez o Bronco.
Com uma carroceria de aparência quadrada e um para-brisa plano, o Bronco I foi projetado para ser um veículo confortável de dois lugares, com os para-lamas dianteiros apontando acima do capô para que o motorista pudesse ver onde ficavam os cantos do carro. O carro não tinha portas ou teto no modelo básico. Atrás do banco, a montadora adicionou um painel metálico que dividia a área de passageiros da caçamba de carga na parte de trás e montou a roda sobressalente nela. O Bronco apresentava assentos de balde na frente, um banco na parte de trás e uma tampa de fibra de vidro removível com janelas laterais para os passageiros traseiros nos níveis de acabamento superiores.
Sob o capô, o Bronco de 1966 recebeu o motor de seis cilindros em linha e 170 ci (2,8 litros). Mais tarde naquele ano, a montadora adicionou o 289 V-8 que fornecia 200 cavalos. A Ford tentou manter os custos de produção baixos e instalou um manual de três marchas na coluna de direção para o modelo de 1966, além de uma alavanca de transmissão no piso para a caixa de transferência de duas velocidades com recurso de troca rápida, o que permitiu o motorista mudar de 2WD para 4WD sem parar o veículo. Embora, teve que trabalhar nos cubos de travamento dianteiros. A montadora adicionou uma versão automática de três velocidades e outras versões de motor mais tarde.
