A marca azul-oval introduziu a quarta geração do Bronco em 1987 e o manteve em produção por apenas quatro anos.
O Bronco de 1987 foi baseado no mesmo chassi de seu antecessor. Era uma versão abreviada para o chassi de escada de picape F150, construído para trabalhos difíceis e situações difíceis fora de estrada. Já era conhecido por sua confiabilidade, e a única coisa que faltava era um toque de estilo. O modelo de 1987 fixou isso, pelo menos por quatro anos.

O alinhamento com os faróis da grade e a dianteira mais suave faziam parte das características que distinguiam o Bronco de quarta geração de seu antecessor. Alguns de seus painéis de carroceria foram compartilhados com a F150, que ainda era a picape mais vendida do mundo. Uma característica interessante para o carro era a porta traseira com vidro elétrico. Mas faltava um limpador e uma lavadora.

Por dentro, as coisas não mudaram muito ao longo dos anos. Mas o painel de instrumentos seguiu a tendência de seus anos e seu layout com aparência de sedã era mais adequado para um veículo familiar do que para uma picape. O tacômetro era uma opção de custo extra. Os bancos dianteiros eram largos, mas careciam de algum movimento. Por exemplo, o assento do passageiro era reclinável apenas. Uma característica incomum foi o interruptor do farol alto, que foi colocado no chão!

O Bronco apresentava eixos ativos tanto na frente quanto na traseira, e isso era bom para situações off-road, mas não era muito confortável na estrada. A Ford ofereceu ao Bronco uma escolha de três motores variando entre um seis em linha de 4,9 litros e um V8 de 5,8 litros.