O Taurus foi um dos carros mais vendidos nos Estados Unidos por mais de uma década, após o lançamento da primeira geração em 1986.
O modelo de 1995 veio com um design totalmente novo.

A primeira geração do Taurus foi construída para substituir o antigo Ford LTD e representou a transição para a tração dianteira para o sedã familiar de tamanho médio. Após nove anos, a terceira geração foi introduzida e teve que continuar a série de vitórias do Taurus. Mas isso não aconteceu.

Enquanto seus antecessores apresentavam um design conservador, a quarta geração do Taurus ousava ser diferente. Era a era do biodesign e a Ford tentou isso em um mercado conservador. A forma oval do logotipo foi o elemento de design de inspiração para todo o carro. Os faróis ovais duplos foram acompanhados por janelas laterais ovais e um pára-brisas traseiro oval.

O interior repetiu o tema oval na pilha central, onde os controles climáticos e o estéreo foram incorporados em um plástico preto oval. Até o painel de instrumentos era elíptico. Apesar do design, o carro tinha espaço suficiente para até seis adultos, com banco dianteiro inteligente. Na traseira, o Taurus apresentava cinto de segurança de três pontos para o passageiro do meio, inédito em sua classe.

Para o compartimento do motor, a Ford instalou uma escolha de três motores V6 variando de 3,0 a 3,4 litros com potência de até 238 hp. Todas as três versões foram acopladas a um automático de 4 velocidades padrão, com um câmbio de coluna de direção.