Depois de bater suas cabeças contra as paredes, o departamento de design da Ford caiu em si e substituiu a terceira geração do Taurus por um veículo diferente.
Era incomum a Ford redesenhar um carro depois de apenas quatro anos no mercado, mas a terceira geração do Taurus apresentava um design pouco inspirado, pelo menos, e isso se refletia diretamente nas vendas do carro. Se os designers estavam satisfeitos com os faróis de olho de esbugalhado, os departamentos de marketing e vendas não estavam. Então, a equipe de design teve que voltar e trazer uma nova versão. Os engenheiros deixaram de lado principalmente desde que a quarta geração do Taurus ostentava uma plataforma ligeiramente diferente do seu antecessor.

Os novos faróis voltados para os para-lamas dianteiros foram a diferença mais notável quando comparados com os faróis redondos de seu antecessor, mas o formato da grade elíptica era semelhante. Na traseira, a Ford instalou lanternas traseiras montadas nos cantos que seguiram a nova tendência de design já iniciada pelo Ford Focus.

Por dentro, o Taurus de quarta geração apresentava um painel com visual menos controverso, com a parte superior do painel de instrumentos estendida sobre o console central. Um sistema de áudio em formato trapezoidal substituiu o anterior, que parecia um ovo.

Para o compartimento do motor, a Ford instalou a opção de dois motores V6 com cilindrada semelhante, com potência de até 201 cv. Todas as versões foram acopladas a um automático padrão de 4 velocidades, com um câmbio montado no piso.