Baseado na mesma plataforma do Quinhentos, que substituiu, o Taurus usou o nome antigo novamente para reviver o sedã de tamanho normal da Ford em 2006 como um modelo de 2007.
Mesmo não sendo um veículo completamente novo, o 5G Taurus ganhou no mercado devido à popularidade de sua placa de identificação e estilo exterior. Enquanto a forma principal do veículo permaneceu a mesma, ambas as extremidades foram dramaticamente alteradas em um bom caminho. O Taurus, e seu antecessor, foram os primeiros sedãs em tamanho real construídos pela Ford nos EUA, que apresentavam suspensão totalmente independente e sistema de tração nas quatro rodas. A Volvo desenvolveu a plataforma antes da marca americana comprá-la em 1999.

Na dianteira, o Taurus adotou o design da grade horizontal de três barras já utilizado por outros veículos da linha azul-oval da marca, incluindo SUVs e caminhonetes. Seu novo design de faróis com frente inclinada e superfícies curvas eram muito atraentes para os clientes. Duas saídas de ar falsas nos para-lamas dianteiros aumentaram a visibilidade do carro. Uma lente transparente cobria as lanternas traseiras triangulares com a luz de ré no lado superior.

No interior, a Ford projetou uma cabine arejada com painel curvo. Na pilha central, a montadora instalou um sistema de infoentretenimento chamado SYNC desenvolvido em conjunto com a Microsoft, que permitiu uma boa conectividade com telefones celulares e outros dispositivos de armazenamento. Ele apresentava comandos de voz que eram fáceis de entender no interior silencioso. Uma longa lista de recursos de segurança fez do Taurus um vencedor de cinco estrelas nos testes de colisão da NHTSA.

Vale a pena mencionar que o Taurus era mais poderoso que o Quinhentos e estava disponível com tração dianteira ou nas quatro rodas. Mesmo apresentando apenas uma opção de motor, que foi emparelhado com uma transmissão automática de 6 velocidades padrão.