A Ford introduziu a quarta geração do Zephyr no mercado em 1966 e, ao mesmo tempo, apresentou a versão de luxo do modelo, o Zephyr Zodiac.
Embora os dois modelos fossem, basicamente, o mesmo veículo, o Zodiac era quase um veículo premium para a época. Parecia diferente e ostentava opções que não estavam disponíveis para a programação regular do Zephyr. A Ford começou a trabalhar no MKIV Zephyr/Zodiac em 1961. Insistia em colocar novas tecnologias no carro, como a suspensão traseira independente, um alternador em vez de um dínamo e até um isqueiro. Embora o Zodiac fosse o modelo de luxo, ele foi oferecido em dois níveis de acabamento, sendo o Executive o de opções completas.

A maior diferença exterior entre o Zephyr e o Zodiac era o painel frontal. Enquanto o Zephyr apresentava dois faróis, o Zodiac ostentava um sistema de faróis duplos. Ambas as versões foram adornadas com uma grade metálica cromada e para-choques cromados. Excepcionalmente para aqueles tempos, os carros apresentavam espelhos retrovisores montados no para-lama em ambos os lados.

No interior, o Zodiac apresentava dois bancos dianteiros e um banco atrás. Um mecanismo de inclinação foi instalado como padrão para os bancos dianteiros. O painel era acolchoado na parte superior, enquanto a parte frontal era plana e ostentava um painel de instrumentos com mais medidores que o Zephyr. A Ford anunciou o amperímetro como um medidor importante.

Sob o capô, a Ford lançou um motor V6 de 3,0 litros emparelhado com uma caixa automática de três velocidades. Uma opção sem custo para uma transmissão manual de quatro velocidades foi oferecida.