Apresentado no Salão do Automóvel de Los Angeles 2019, o Genesis G90 é o carro-chefe do sedã de luxo da montadora, preparado para enfrentar rivais estabelecidos como o Mercedes-Benz Classe S, BMW Série 7 ou Lexus LS.
Essencialmente apenas um facelift de seu antecessor e não um novo modelo desenvolvido desde o início, o carro apresenta uma nova linguagem de design que é um afastamento abrupto do G90 anterior. Logo a ser encontrado em outros modelos da família Genesis, a nova linguagem de design é chamada de Athletic Elegance e Horizontal Architecture.

Ao contrário do facelift médio de meio de ciclo, o G90 renovado tem um exterior quase 100% novo, com todos os painéis da carroceria substituídos, exceto as portas e o teto. A frente é dominada por uma grade de motor gigantesca, chamada Crest Grill em Genesis-speak, que é acompanhada de cada lado por dois faróis de LED horizontais que são divididos ao meio. O visual Quad Lamp também é evocado na traseira, com a metade inferior das lanternas traseiras divididas envolvendo toda a traseira. O interior também foi redesenhado e está repleto de tecnologia, com o G90 renovado sendo o primeiro Genesis a oferecer atualizações sem fio pelo ar para seu sistema de navegação e entretenimento.