Enquanto os SUVs baseados em caminhões estavam se tornando menos populares devido ao aparecimento dos crossovers, a GMC projetou o Envoy para aqueles que ainda procuravam uma abordagem tradicional de um SUV.
Obviamente, comparado a um crossover, o Envoy oferecia uma capacidade off-road mais resistente e melhor capacidade de reboque.

Muito semelhante ao Chevrolet TrailBlazer no que diz respeito ao design exterior, o Envoy oferecia uma cabine mais luxuosa e uma extensa lista de recursos.

O Envoy foi oferecido em três níveis de acabamento: o SLE, o SLT e o Denali.

O nível de acabamento básico incluía ligas de 17 polegadas, ar-condicionado de zona dupla, acessórios de energia, entrada sem chave e sistema de comunicação OnStar.

O SLT de gama média apresentava um banco do motorista elétrico, controle climático automático, estofamento de couro e controles montados no volante.

O Denali tinha um design exterior ligeiramente diferente, trazendo uma grade de favo de mel distinta, ligas maiores de 18 polegadas, assentos aquecidos e um sistema de som Bpse premium.

Pacotes de opções também estavam disponíveis, com recursos como espelhos externos aquecidos com rebatimento elétrico, espelhos retrovisores com escurecimento automático, trilhos de teto e até um sistema de entretenimento em DVD e teto solar.

O sistema de navegação pode ser adicionado apenas com o nível de acabamento SLT e Denali.

Em termos de segurança, o Envoy possui freios a disco antitravamento, controle de estabilidade e airbags de cortina de cabeça.

O Envoy conseguiu pontuar 5 estrelas em 5 para a proteção dos passageiros dianteiros e traseiros em caso de impacto lateral.