A Honda introduziu o Beat em 1991 para o mercado japonês, no segmento de kei-car, e reinventou a classe.
Enquanto a maioria dos kei-cars eram econoboxes chatas que pareciam cabines telefônicas sobre rodas, o Beat era um veículo completamente diferente. Não foi projetado para acomodar cinco pessoas dentro ou para transportar as compras semanais. A Honda fez isso para os clientes que não queriam dirigir carros chatos. Era um roadster de motor central que poderia se encaixar nos regulamentos do kei-car e iniciou uma cultura.

A Honda não estava em sua primeira tentativa de criar um veículo divertido no segmento. O 600 fez isso antes dele, e foi bem sucedido, mas o Beat foi um grande passo à frente. Seus faróis estreitos e saliência dianteira curta faziam com que parecesse mais longo. Seu pára-brisa inclinado foi estendido acima do volante. Nas laterais, a montadora adicionou entradas de ar para o motor central e empurrou as rodas traseiras para trás o máximo possível. Concluiu o carro com uma saliência ainda mais curta que a dianteira.

No interior, havia espaço para duas pessoas separadas por um console central onde uma alavanca de câmbio curta era a decoração principal. Seu painel era abrangente, com uma pilha central adequada e inclinada. O painel de instrumentos parecia ter saído de uma motocicleta, especialmente porque o tacômetro tinha a linha vermelha em 8.500 rpm. Atrás dos bancos, a montadora conseguiu colocar o teto de lona removível, que era operado manualmente.

Atrás da cabine, o compartimento do motor abrigava uma unidade de três cilindros em linha de 0,6 litro que apresentava tecnologias avançadas para um carro daquela época. Era alimentado por corpos de borboleta individuais e produzia quase 100 cv/litro, o que era muito difícil para a maioria das montadoras. Mas não para a Honda.