Como a primeira geração lançada em 1997 foi o compacto mais vendido no mercado americano, a Honda garantiu que a segunda geração fosse melhor em todos os aspectos.
Mais potente, com mais espaço interno e tecnologia de segurança de ponta, maior conforto e praticidade, o CR-V foi atualizado em 2002.

O motor antigo que parecia um pouco fraco com o modelo anterior foi substituído por um motor de 4 cilindros de 2,4 litros que produzia 160 cv e 162 libras-pés de torque. Acoplado com a nova unidade foi uma transmissão automática de 4 velocidades ou manual de 5 velocidades.

A transmissão automática de 4 velocidades apresentava o sistema Grade Logic Control projetado para reduzir a marcha automaticamente e manter uma marcha mais baixa durante a subida. Além do novo sistema, a caixa de câmbio reformulada ficou mais suave e ofereceu melhor eficiência de combustível.

Para 2002, o CR-V foi baseado na Plataforma Global Compact da Honda que foi usada no Civic e no RSX. A nova plataforma ofereceu mais rigidez torcional e de flexão, assim a qualidade de condução foi melhorada e o CR-V ficou ainda mais seguro.

A espaçosa cabine oferecia excelente espaço para cabeça e pernas para os passageiros dianteiros e traseiros, melhor do que o espaço oferecido pelos concorrentes.

Para 2002, o CR-V estava disponível em três níveis de acabamento: tração nas duas rodas e tração nas quatro rodas LX e tração nas quatro rodas EX. O LX com tração nas duas rodas estava disponível apenas com a transmissão automática de 4 velocidades, enquanto os dois acabamentos com tração nas quatro rodas ofereciam transmissão manual ou automática.

O equipamento padrão com o LX incluía ar condicionado, vidros elétricos e travas elétricas, dutos de aquecimento nos bancos traseiros e um CD player, enquanto o nível de acabamento superior EX adicionou um sistema de áudio atualizado, controle remoto sem chave, teto solar elétrico, freios antitravamento e airbags laterais.

Testado em colisões pelo governo federal, o CR-V obteve o máximo de 5 estrelas para testes de impacto frontal e lateral.