Em 1999, a Honda tentou lançar um veículo altamente eficiente em termos de combustível com um motor elétrico a gás sob o capô, mas não foi uma revolução.
A Toyota começou melhor com o Prius, lançado no final de 1997. A Honda esperou mais dois anos e apresentou a primeira geração do Insight em 1999. Ele foi projetado como um carro de passageiros e anunciado com uma eficiência de combustível muito otimista. O problema era que, na vida real, um Civic era quase tão econômico quanto o Insight, mas oferecia quatro portas.

O cupê parecido com sabão era intrigante e atraiu muita atenção quando a Honda o introduziu no mercado norte-americano. Seus faróis em forma de gota e aparência futurista eram incomuns para aqueles tempos. Depois do capô longo, comparado ao comprimento do carro, o para-brisa inclinado e a estufa curta e arqueada faziam o veículo parecer um brinquedo. Na parte traseira, as lanternas traseiras triangulares altas eram muito visíveis, e a introdução de um painel de vidro vertical na porta do porta-malas melhorou muito a visibilidade traseira.

No interior, o Insight apresentava um par de assentos reforçados na frente e uma grande prateleira na parte de trás, como um baú. O painel de instrumentos parcialmente digital e parcialmente analógico ajudou o motorista a obter um menor consumo de combustível e mostrou constantemente sua eficiência.

Sob o capô, o Insight de 1999 apresentava um motor a gasolina de 3 cilindros e um motor elétrico. O conjunto foi acoplado a uma caixa manual de 5 velocidades. A Honda introduziu um CVT em 2000.