Enquanto o mercado americano exigia um carro executivo premium da Acura, a montadora japonesa tentava vendê-lo como Honda no Japão e em outros países asiáticos.
O experimento não funcionou tão bem quanto a montadora esperava. Provou que os clientes asiáticos não compartilhavam o gosto americano por carros. Enquanto nos EUA, um carro tinha que oferecer porta-copos, transmissão automática e oferecer um passeio confortável na estrada. Em outros países, esses podem não estar no topo da lista.

A Honda introduziu a quinta geração Legend em 2014 e apenas em mercados selecionados. Ele mostrava uma grade pentagonal elegante que ostentava uma grossa lâmina cromada horizontal na parte superior e seguida por duas outras lâminas finas. De seus lados, o sedã executivo de três caixas apresentava um design de cabine traseira, com um pilar C empurrado para trás acima do eixo traseiro e um porta-malas curto.

No interior, um interior revestido a couro provou ser de alto nível de gosto para a montadora japonesa. O painel apresentava linhas curvas combinadas em ângulos agudos para o painel de instrumentos e a tela de infoentretenimento colocada acima do console central. Um amplo console central com acabamentos em madeira e compartimentos de armazenamento separava o motorista do passageiro. Na parte de trás, a montadora instalou um banco para três, com três apoios de cabeça e cintos de segurança.

Sob o capô, a Honda ofereceu a quinta geração do Legend apenas com um sistema híbrido alimentado por um motor V-6 de 3,5 litros e três motores elétricos.

No Salão Automóvel de Moscou, a Honda apresentou seu novo facelift Legend para 2009.
Este modelo revisto dá uma nova vantagem ao topo de gama da Honda e responde aos comentários dos clientes sobre o modelo atual. A mudança mais notável é no estilo exterior do Legend, com novos faróis, capô, para-lamas dianteiros, tampa do porta-malas, para-choques e adoção de rodas de 18” padrão. O modelo também recebeu melhorias a nível técnico. Sob o capô, a Honda colocou um novo motor 3.7 V6 com VTEC adicionado às válvulas de escape, associado a uma nova caixa automática sequencial de 5 velocidades.

A Honda lançou a quarta geração de seu modelo emblemático, o Legend, em 2004 no Japão, e chegou a outros continentes em 2005.
O Legend passou por sua maior reforma em sua história, introduzindo o sistema de tração nas quatro rodas e suas tecnologias inteligentes. A Honda colocou um grande esforço no carro, embora os resultados estivessem muito abaixo das expectativas.

Parecia uma grande barcaça na estrada, mas o mercado americano era considerado um veículo de médio porte. As linhas amplas e fluidas e a dianteira estreita melhoraram a aparência dinâmica do carro. Uma grade em forma de V com uma lâmina horizontal prateada que sustentava o emblema H se projetava como um punho. No para-choque inferior, outra grade ajudava a resfriar o motor e o compressor AC. Na parte de trás, as lanternas traseiras foram instaladas apenas nos painéis laterais, e se isso foi bom para o mercado norte-americano, no Reino Unido ou na Europa não foi, já que a maioria de seus concorrentes apresentavam luzes mais amplas.

O interior foi equipado de série com acabamentos em madeira e couro, enquanto a tela grande para a unidade de infoentretenimento estava disponível como opção, dependendo do mercado e do nível de acabamento. A Honda não quis passar pelo trabalho de vários recursos e equipou o Legend com um equipamento fixo, dependendo do nível de acabamento. Havia amplo espaço na parte de trás para dois passageiros adultos, com um apoio de braço central que abrigava porta-copos.

Ao contrário dos outros concorrentes nesse segmento, o Legend estava disponível com apenas uma configuração de transmissão do motor. A única opção era um motor V6 de 3,5 litros, acoplado a uma transmissão automática de 5 velocidades que enviava a potência para todas as curvas por meio de um sistema inteligente chamado SH-AWD (Super Handling all-wheel-drive).

A Honda apresentou a terceira geração de seu modelo principal, o Legend, em 1996 como uma versão de carroceria somente sedã e voltada diretamente para o Mercedes-Benz E-Class.
A montadora japonesa fez o possível para fazer um sedã executivo capaz de oferecer um passeio confortável e boas performances. Foi seu veículo-chave para entrar no segmento premium, mas não conseguiu igualar a escolha de motor oferecida pelas montadoras européias.

Enquanto sua aparência se assemelhava ao seu antecessor, a terceira geração do Legend era um novo veículo. Mostrava as mesmas linhas horizontais planas no capô e na tampa do porta-malas. Outras montadoras européias podem tê-lo inspirado, mas a grade frontal e os faróis eram semelhantes à segunda geração do Legend. Seus pára-choques da cor da carroceria e molduras laterais faziam com que parecesse um veículo executivo.

No interior, havia espaço suficiente para cinco ocupantes de tamanho adulto. Seu túnel central era estreito e curto. Os amplos bancos aquecidos com estofos em pele foram concebidos para o conforto. No painel de instrumentos, a Honda instalou três mostradores de estilo binocular, onde o velocímetro ocupou o centro do palco enquanto o tacômetro estava à esquerda. Seus acabamentos de madeira no painel e o layout ergonômico da pilha central fizeram o carro parecer mais sofisticado.

Infelizmente, a Honda ofereceu o Legend de 1996 com apenas uma opção de motor, um V-6 de 3,5 litros que fornecia 205 cv. Foi emparelhado como padrão com uma transmissão automática de quatro velocidades.

A Honda introduziu a segunda geração do sedã Legend em 1990 como seu modelo principal.
Foi uma atualização consistente em relação ao seu antecessor em termos de desempenho e segurança.

O The Legend visava diretamente as montadoras premium alemãs. A Honda colocou cada peça de tecnologia que tinha nesse modelo. Infelizmente, ele só tinha uma opção de motor, e isso, juntamente com uma leve crise econômica no início dos anos 90, paralisou as vendas. No entanto, era um carro muito apreciado em sua classe.

Com seus faróis estreitos, capô plano e cabine simplificada, o Legend foi um ótimo exercício de design para a montadora japonesa realizado por Yusuke Saitoh. As janelas das portas sem moldura e a área da janela estreita faziam com que parecesse um cupê de quatro portas ou um falso cupê. Os faróis eram mais altos do que em seu antecessor. De acordo com os regulamentos dos EUA, os designers instalaram as lanternas traseiras em painéis fixos da carroceria na parte traseira.

A Honda ofereceu o Legend em dois níveis de acabamento: Beta como modelo básico e Alpha para a versão completa. A montadora até instalou um sistema de navegação no veículo, o que era um recurso muito incomum para a época. Seus confortáveis bancos de couro aquecidos e os acabamentos em madeira no painel e nos painéis das portas fizeram o carro parecer premium. Nos EUA, a montadora vendeu o Legend sob a marca Acura, a marca premium da Honda.

Sob o capô, a montadora instalou um motor V6 de 3,2 litros emparelhado com uma transmissão manual de 5 velocidades ou uma transmissão automática de 4 velocidades. A suspensão independente nas quatro rodas e a longa distância entre eixos tornaram o carro confortável na estrada. Do ponto de vista da segurança, a Honda instalou airbags duplos como padrão.

A Honda introduziu o Legend em seu mercado doméstico em 1985 e testou o carro no mundo real antes de cruzar o oceano e vendê-lo nos EUA.

Disponível como sedã e cupê, foi o carro que deu início à marca Acura e combinou luxo, conforto, desempenho e preço razoável em um único veículo. A montadora japonesa pegou seus concorrentes de surpresa e fez vender mais de 55.000 unidades no segundo ano depois de entrar nos EUA. Mais importante ainda, o cupê estava disponível com um motor mais potente que o sedã.

Era de estilo cunhado e com faróis retangulares. Os para-lamas esculpidos deixaram a impressão de uma pista mais larga que ajudou o carro a ficar mais plantado na estrada. Não era mais exaustivo, mas graças à sua suspensão de triângulos duplos, realmente era melhor nas curvas do que a maioria dos carros de seu segmento. Além disso, apresentava janelas sem moldura.

No interior, ambas as versões proporcionaram mais conforto e um bom espaço interior. Os bancos traseiros ofereciam espaço adequado para o sedã de quatro portas e uma quantidade decente para o cupê. A Honda instalou a maioria dos recursos internos como padrão. Havia apenas duas opções para o carro: cor exterior e transmissão.

Sob o capô, o Japanese Legend apresentava um motor V-6 de 2,0 litros alimentado por uma unidade de turbocompressor variável (VTG), que estava muito à frente de seu tempo. O primo dos EUA apresentava um V-6 de 2,5 litros para o sedã e um 2,7 litros para o cupê.