A Honda introduziu o Legend em seu mercado doméstico em 1985 e testou o carro no mundo real antes de cruzar o oceano e vendê-lo nos EUA.

Disponível como sedã e cupê, foi o carro que deu início à marca Acura e combinou luxo, conforto, desempenho e preço razoável em um único veículo. A montadora japonesa pegou seus concorrentes de surpresa e fez vender mais de 55.000 unidades no segundo ano depois de entrar nos EUA. Mais importante ainda, o cupê estava disponível com um motor mais potente que o sedã.

Era de estilo cunhado e com faróis retangulares. Os para-lamas esculpidos deixaram a impressão de uma pista mais larga que ajudou o carro a ficar mais plantado na estrada. Não era mais exaustivo, mas graças à sua suspensão de triângulos duplos, realmente era melhor nas curvas do que a maioria dos carros de seu segmento. Além disso, apresentava janelas sem moldura.

No interior, ambas as versões proporcionaram mais conforto e um bom espaço interior. Os bancos traseiros ofereciam espaço adequado para o sedã de quatro portas e uma quantidade decente para o cupê. A Honda instalou a maioria dos recursos internos como padrão. Havia apenas duas opções para o carro: cor exterior e transmissão.

Sob o capô, o Japanese Legend apresentava um motor V-6 de 2,0 litros alimentado por uma unidade de turbocompressor variável (VTG), que estava muito à frente de seu tempo. O primo dos EUA apresentava um V-6 de 2,5 litros para o sedã e um 2,7 litros para o cupê.